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FV-aligner

多功能,高精度的定位装置系統

FV-aligner系列是一款多功能,高精度的定位型图像处理装置。进行定位时,在相机读取的图像信息的基础上,自动计算出定位所需的XYθ移动量,然后通过控制一个三轴平台(或者四轴平台)的移动,实现对工件进行XYθ校正,从而达到精确对位的目的。FV- Aligner系统在执行操作中大大减少了生产成本和时间,直接提高产品精度和生产线工作效率。

 

不再用为相机的安装精度而烦恼

不再用为定位的公式计算而烦恼

不再用为平台架构的限制而烦恼

FV-aligner-ENG

输出定位所需要的移动量数据给外部控制器。由外部控制器控制平台轴控部分。

FV-aligner-UNT


将定位所需要的移动量换算为脉冲数,来执行轴控制等操作。

不再用为相机的安装精度而烦恼


FV-aligner系列产品是高性能、高精度的视觉定位系统。它们利用图像,自动计算出工作物到定位目标位置所需要的XYθ移动量,然后控制平台的移动,从而达到精确定位的要求。

定位基本范例
使用两台摄像头的情况(STEP1~STEP3)

要求定位的工作物及附带的2个靶标
平台(中央“+”字记号是平台的XYθ移动轴)
STEP1.目标位置登陆时
取得左(右)边靶标位置
STEP2. 工作台位置登陆时
取得左(右)边靶标位置
STEP3.计算定位所需要的XYθ移动量后进行定位
定位方法可分为目标位置为固定位置、可变位置、补偿移动位置、摄像中心位置、手动输入任意位置等。

相机安装简易


相机可在1台到4台的范围内自由选择使用数量。※1
相机可以在任意位置进行设定,并且每台相机都可以进行适当的旋转(360°),从上往下照或者从下往上照都不成问题。只要不是极度倾斜,相机的光轴也可以倾斜使用。※2
由于相机设置高度以及镜片造成的视野范围不同 ,不会对结果产生任何影响。

相机的安装方向不限

相机的倾斜不限

相机的安装位置不限

相机可向上或向下

但是倾斜安装比垂直安装定位精度差一些

摄像头可安装在任意位置

相机的安装角度不限

相机视野的差异不限

摄像头的台数不限摄

各相机可在任意角度安装

定位时靶标以不离开视野为前提条件

可连接1~4台相机,
相机台数越多,定位精度越高

支持各种平台架构


自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置,包括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度(mm/像素)、平台的旋转中心点等参数。定位时,FV-aligner利用校正参数作演算从而执行精密定位。

XYθ

θXY

UVW

 

X1X2Y1Y2

Xθ+Y

 
除了上图之外,还搭载有4轴平台的控制(将分别平行于X方向和Y方向的2轴配置在同一平面内,以实现XYθ移动的平台)的算法,使得对于3轴平台来说负荷过大的大型LCD面板和PDP也可以进行定位操作。

 

FV-aligner应用范例


零件安装 PICK&PLACE 特性检测(LCD点亮检测)
切割机(镜片、陶瓷、玻璃等) 贴合机(LCD、FPC等) 钢印机(钢板印刷等)
曝光机(LCD、PCB等) 钻孔机(PCB等) 贴附机 (TAB、ACF等)

FV-Aligner硬件说明


FV-aligner-ENG
FV-aligner-UNT
共通部分

图像输入

分辨率

640×480像素×8bit(256色调)

图像输入通道数

4通道(新EIAJ排列12pin连接器)

输入信号

1.0Vp-p/75Ω 复合视频

水平/垂直采样频率

15.734KHz/59.94Hz(2:1网络速度)

图像输出

显示图像输出通道数

VGA 1通道

分辨率

800×600

标准I/F

EIA-232(RS232C)

频道数

1频道

传输速度

1200~19,200bps

数据Bit长度等

数据长度、Parity、停止Bit长度都为可变量

光电耦合型绝缘I/O

输入32点、输出32点、中断插入1点

一般规格

使用处理器

PentiumIII

主内存

256MB

文件装置

外置移动硬盘(单独销售。容量可在购买时指定)

外形尺寸(不含凸起部分)

183(长度)×140(厚度)×129(高度)mm (UNT)
183(长度)×140(厚度)×112(高度)mm (ENG)
橡胶垫(高)6mm

重量

大约2.8kg (UNT)

电源

AC100~240V
频率
50/60Hz
功率
100VA以下 (附带的电源为100V对应电源)

正常工作温度

0~40℃

正常工作湿度

30~85%RH(不结露水的状态)

保存时温度

-20℃~60℃
保存时湿度
95%RH以下

其他

鼠标I/F PS/2方式
文字表示 JIS字体

FV-aligner-UNT
固有方式

控制轴输入

输入形式

光电耦合型绝缘输入,外部电源DC24V、5mA~10mA

信号内容

原点、原点周围、Z相、结束限度、位置确定后信号、driver异常、即时停止(光电隔离型 绝缘I/O一时中断时使用)

控制轴输出

输出形式

开放型集电器输出(MAX80mA)

信号内容

计数器、脉冲驱动[CW(正转),脉冲/CCW(反转),脉冲的组合、方向变化的/脉冲的组合]

最高脉冲数

4.9MPPS(市场上贩卖步进电动机/伺服电动机几乎都能对应)

 

硬件内容有可能在不做任何通知的情况下有所变更,敬请谅解。

 


沪公网安备 31011502002199号

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